形容出门旅行愉快的成语有很多，以下是一些常见的：

欣喜若狂：

形容非常高兴，高兴到极点。

眉开眼笑：

形容人喜悦舒畅，满面笑容。

乐不可支：

形容快乐得无法自制。

兴高采烈：

形容兴致高，精神饱满。

欢天喜地：

形容非常高兴，快乐无比。

载歌载舞：

一边唱歌一边跳舞，形容尽情欢乐。

心旷神怡：

形容心情舒畅，精神愉悦。

步履轻盈：

形容步伐轻快，心情舒畅。

流连忘返：

形容留恋不止，舍不得离开。

游山玩水：

游览、玩赏山水景物，形容旅行的乐趣。

这些成语都可以用来形容出门旅行时的愉快心情。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。