这个典故是 宋襄公空谈仁义。公元前638年，宋襄公与楚国在泓水之战中交战。楚军强大，大司马子鱼建议襄公趁楚人渡水之时截杀之，但襄公却大讲仁义，要待楚兵渡河列阵才攻击之；当楚军上岸时，子鱼又劝宋襄公趁楚军此时阵列尚未成形时袭杀之，襄公再拒绝。结果宋师大败，襄公被射中了大腿，次年因重伤而卒。

这个典故反映了宋襄公在军事上的保守和不切实际，认为战争应该遵循一定的礼仪和规则，而不是单纯依靠武力和战术。然而，这种过于注重仁义的做法最终导致了他的失败和重伤。