《论语》十二章中包含的成语及其解释如下：

不亦乐乎：

不是很愉快吗？

三十而立：

人在三十岁时就应该确定自己的人生目标与发展方向。

从心所欲：

按照自己的意思，想怎样便怎样。

温故知新：

温习学过的知识，会有新的体会和理解。

疏食饮水：

吃吃粗粮，喝冷水。

择善而从：

采纳正确的建议或选择好的方法或好的制度加以实行。

三人行必有我师：

三个人同行，其中必定有人可以做我的老师。

不舍昼夜：

日夜不停。

逝者如夫：

流失的时光就像这个流水。

匹夫不可夺志：

男子汉不可被夺去志气。

这些成语不仅反映了孔子的教育和人生哲学，而且在现代生活中仍然具有重要的指导意义。