马拉要杀害拉瓦锡的原因主要有以下几点：

科学理念的争执：

马拉早年曾投身于科学，并发表了关于燃素学说的论文。然而，拉瓦锡对燃素学说持反对态度，并公开批驳了马拉的理论。这种学术上的分歧成为了他们之间矛盾的起点。

政治立场的对立：

马拉在法国大革命前期成为雅各宾派的主要成员之一，而拉瓦锡作为包税官的身份，其与旧制度有着紧密的联系。马拉在革命中利用舆论攻击拉瓦锡，将其视为旧制度的象征，加速了拉瓦锡的命运。

个人恩怨：

除了科学理念的争执外，马拉和拉瓦锡之间还存在个人恩怨。马拉在革命中不仅利用舆论攻击拉瓦锡，还在个人层面上对拉瓦锡怀恨在心。

综上所述，马拉要杀害拉瓦锡的原因是多方面的，包括科学理念的争执、政治立场的对立以及个人恩怨。这些因素共同作用，最终导致了拉瓦锡的悲惨命运。