孟子通过“五十步笑百步”的典故，主要传达了以下几层道理：

一、避免以偏概全的认知偏差

成语原指战场上逃跑五十步的人嘲笑逃跑一百步的人，却未意识到自己同样处于逃跑的困境。引申为人们常因自身缺陷或不足而嘲笑他人，却忽视了自身也可能存在类似问题，只是程度较轻。

二、强调自知之明的重要性

孟子通过这一比喻告诫人们，要客观看待自身与他人的差异，避免因片面认知而产生偏见。正如逃跑者无论距离远近，本质上都是失败者，自知才是真正的智慧。

三、倡导换位思考与全局观

看问题需超越表面现象，分析本质与根源。例如梁惠王虽比邻国救灾更积极，但未触及仁政根本，仍被孟子以“五十步笑百步”批评。这提醒我们，在评价他人或事物时，应考虑更全面的背景。

四、蕴含政治哲学思想

孟子借此比喻批判当时诸侯仅行表面功夫（如救灾），而忽略根本治理（如推行仁政）的局限性，主张以德服人、以仁治国。

总结：该成语不仅是道德劝诫，更体现孟子“知人论世”的哲学思想，强调自我反省、客观认知与实践改进的统一。