七年级下册第一课《邓稼先》中出现的成语主要有以下三个：

可歌可泣

指事迹英勇悲壮，值得歌颂赞美，使人感动流泪。例如：

> 邓稼先的奉献精神可歌可泣，成为时代楷模。

鲜为人知

形容很少有人知道，常用于描述不为人知的英雄事迹。例如：

> 邓稼先的事迹鲜为人知，但他的贡献影响深远。

鞠躬尽瘁，死而后已

形容勤勤恳恳、兢兢业业，为事业奉献一切直至生命终结。例如：

> 邓稼先一生致力于核事业，真可谓鞠躬尽瘁，死而后已。

补充说明

结构解析：

"可歌可泣"中"歌"指歌颂、赞叹，"泣"指流泪，形容事迹感人至深；

"鲜为人知"中"鲜"指很少，"为人知"指被了解，强调事迹的隐蔽性；

"鞠躬尽瘁"中"鞠躬"表示恭敬谨慎，"尽瘁"表示竭尽劳苦，"已"表示停止，整体表达无私奉献的精神。- 近义词扩展：

"可歌可泣"的近义词包括"可圈可点"、"感天动地"；

"鞠躬尽瘁"的近义词有"呕心沥血"、"兢兢业业"；

"鲜为人知"的近义词包括"不为人知"、"秘而不宣"。以上成语均出自课文《邓稼先》，通过这些词语可深刻体会邓稼先等科学家的奉献精神与时代价值。