关于“卧薪尝胆”的名人故事，主要涉及以下历史人物和事件：

一、越王勾践（春秋时期）

背景

越国被吴王夫差击败后，勾践被俘至吴国为奴，期间经历了三年屈辱生活。夫差曾要求勾践尝其粪便以示忠诚，勾践忍辱负重，最终以礼归越。

复仇之路

回国后，勾践卧薪尝胆（睡柴草、尝苦胆），激励民众共同劳作，重用文种、范蠡等贤臣。经过十年积聚实力，他率军攻打吴国，最终在公元前473年击败夫差，灭掉吴国，成为春秋五霸之一。

二、其他相关人物

姬发（周武王）

姬发为推翻商朝失败后，曾向箕子请教“卧薪尝胆”的策略。箕子以勾践十年复仇为例，解释其含义，但姬发当时未完全理解。

韩信

韩信幼年时曾遭屠夫羞辱，选择从胯下钻过的极端方式维护尊严。虽与“卧薪尝胆”无直接关联，但体现了其坚韧性格。

三、成语演变

最早记载：

春秋时期《左传》记载勾践故事，但“卧薪尝胆”作为成语的完整表述最早见于北宋苏轼的《拟孙权答曹操书》。

后世演变：南宋吕祖谦、明代张博等学者在《左传》注音中，将“卧薪尝胆”误写为“夫差坐薪”，但勾践的故事仍被广泛传颂。

四、历史意义

精神内核：勾践的故事体现了“忍辱负重、百折不挠”的民族精神，成为后世励志文化的核心要素。

成语影响：该成语被用于形容个人或国家在逆境中奋发图强的历程，如形容中国近代民族复兴的艰辛。

以上内容综合自《史记》《左传》及后世史学家研究，勾践的“卧薪尝胆”已成为中华文化中象征坚韧与复仇的经典范例。