老师讲故事夸夸其谈，同学们都很佩服他。

修改后的句子可以是：

老师讲故事 绘声绘色，同学们都很佩服他。

或者：

老师讲故事 滔滔不绝，同学们都很佩服他。

在这两个修改后的句子中，"绘声绘色"和"滔滔不绝"都是褒义词，用来形容老师讲故事的生动和精彩，更符合句子的语境。