汤姆·索亚的五次冒险分别是：

目睹凶杀案：

汤姆和哈克半夜到墓地试胆量，无意中目睹了一起凶杀案。

和伙伴去荒岛当“海盗”：

汤姆和哈克一起到杰克逊岛当“海盗”，体验了一段自由自在的生活。

彼得杀人案，为彼得作证：

汤姆在彼得杀人案中为彼得作证，揭露了真正的凶手。

去鬼屋寻找所谓的宝藏：

汤姆和哈克去鬼屋寻找宝藏，经历了一系列恐怖和冒险。

在山洞中迷路：

汤姆和贝琪在山洞中迷路，最终被救出。

这些冒险经历展现了汤姆的勇敢、机智和正义感。