冰心的祖上与家族背景可综合以下信息：

曾祖父背景

冰心的曾祖父谢以达是福建长乐人，原为裁缝，因天灾迁居福州，后成为福州横岭乡（今长乐金峰镇首台村横岭自然村）的居民。谢以达的子女中，至少有一子谢銮恩（字子修）为清朝举人，是冰心的祖父。

祖父谢銮恩

谢銮恩是清朝举人，曾任教于福州，门下弟子包括萨镇冰（冰心父亲）等。他出生于长乐，后迁居福州，并在道南祠授徒。

父亲谢葆璋

冰心的父亲谢葆璋是海军将领，曾任“海圻号”巡洋舰副舰长，参与甲午海战等历史事件。他通过严复推荐进入天津紫竹林水师学堂，后晋升为海军军官。

母亲杨福慈

冰心的母亲杨福慈出身书香门第，曾就读于福州光禄坊道南祠，与谢銮恩有师承关系。她重视子女教育，支持冰心参与文学创作。

总结：

冰心祖上以裁缝为业，曾祖父为贫农后迁居福州，祖父是清朝举人，父亲为海军将领，母亲则具有文学素养。家族中有多位成员在教育、军事等领域有突出贡献。