形容轮流上场的成语主要有以下两个：

轮番上阵

指一批人一批人地轮流上场或参与，最终达到目标。例如：

> 教练眼看胜利在望，决定让球员轮番上阵，增加比赛经验。

接踵而至

形容人接连而来或事情持续发生，虽不直接表示“轮流”，但可引申为连续不断的轮换。例如：

> 洪水退去，村民们接踵而至，帮助清理淤泥。

补充说明

若需强调“最终完成”的结果，也可用 玉成其事（如：经过多方努力，这件事终于玉成其事）。- 若侧重过程曲折， 兜兜转转（如：项目经历多次调整后兜兜转转回到原点）更贴切。建议根据具体语境选择成语，若需强调“最终结果”优先考虑 轮番上阵，若侧重过程则可选 接踵而至。