根据汉语标点符号的使用规则，“自信乐观”和“严于律己”是两个并列的成语，属于同一层次的语义单位，因此中间应使用顿号（、）进行分隔。

完整句子示例：

他们自信乐观，严于律己。

补充说明：

若将两个成语改为独立句子（如“他自信乐观”和“他严于律己”），则需使用逗号（，）或句号（。）进行分隔；

顿号适用于并列的词语或短语，而逗号/句号则用于分隔完整的句子。

（注：该解析综合了汉语标点符号的常规用法及成语结构的特殊性。）