一、核心成语

老马识途

比喻经验丰富的人对事物熟悉，能起到引导作用。出自《韩非子·说林上》，管仲曾用老马带路的故事说明经验的重要性。

指路明灯

形象地比喻指引方向的明确标识或人物，常用于形容在困境中提供关键指引的情况。

引路先锋

指在前面开道或引导他人前进的人，多用于形容领导或先驱者的作用。

二、扩展相关成语

循循善诱：

指善于引导别人进行学习，强调教育方法。

因势利导：根据具体情况灵活引导，含褒义。

言传身教：通过言语和行动共同教育，强调以身作则。

暗室逢灯：比喻在困境中突然遇到帮助或指引，含褒义。

三、使用建议

根据具体语境选择成语，如描述经验丰富的导师可用“老马识途”，强调方向指引可用“指路明灯”。

动宾结构成语（如“引路开道”）虽与“引路”相关，但本身并非成语，需注意区分。

以上成语均围绕“引导、指引”展开，可根据语境灵活选用。