危在旦夕：

形容危险就在眼前，旦夕指早晨和晚上，表示时间很短。

兵临城下：

敌军已来到自己的城墙下面，比喻情势十分危急。

岌岌可危：

形容情况非常危险，只要稍有不慎就会陷入危机之中。

朝不保夕：

早晨不能保证晚上命运如何，形容形势非常严峻，很难维持。

千钧一发：

比喻情况万分危急，就像一根头发悬挂着千钧重物，随时可能掉下来。

迫在眉睫：

比喻事情已到眼前，急迫得就像逼近了眉毛和睫毛一样。

刀山火海：

形容危险就像面临刀山和火海一样。

险象环生：

危险的局面不断产生。

火山汤海：

比喻艰难危险。

泥船渡河：

坐泥土做的船过河，比喻非常危险。

当风秉烛：

迎着风举着蜡烛，比喻身陷危险境地。

饿虎之蹊：

比喻非常危险的地方。

这些成语都形象地表达了危险就在眼前的紧迫感和危机感。根据具体语境和需要，可以选择合适的成语来形容不同的危险情境。