《三国演义》第三回中出现的成语及其解释如下：

兵戈未动：

戈和弓，泛指武器。比喻战争尚未爆发或局势还未到战争爆发的地步。

道不拾遗：

意思是路上没有人会把别人丢失的东西捡走，用以形容社会风气淳朴，人们品行高尚，不占别人便宜。

独步天下：

形容在某一领域或多个领域中，具有无与伦比的才能和地位，令人敬仰。

惶惶不安：

形容心中惊慌害怕，心神不定。

三顾茅庐：

指真心实意地邀请、拜访有才能的人。

草船借箭：

通过巧妙的计谋，借助他人的力量来达到自己的目的。

初出茅庐：

形容初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。

封金挂印：

指不受赏赐，辞去官职。

等闲人物：

指普通人。

抵足而卧：

脚对着脚，同榻而睡，形容关系亲近，也形容疲劳或亲近的睡姿。

这些成语不仅丰富了汉语词汇，也反映了《三国演义》中描述的历史人物和事件，对后世的文学和日常生活产生了深远的影响。