18世纪德国诗人和文艺理论家中，康德和席勒是最早提出“艺术根本起源是游戏的冲动”这一观点的代表人物。具体分析如下：

康德

康德在《判断力批判》中提出“自由的游戏”理论，认为艺术是理性自我调节的产物，是自由精神的体现。他强调艺术活动超越功利目的，通过形式与内容的统一实现审美自由。

席勒

席勒在《美育书简》中进一步发展了游戏说，提出艺术起源于“以假象为快乐的游戏冲动”。他主张艺术通过模仿现实但非完全复制的方式，满足人类精神需求，将过剩精力转化为审美体验。

补充说明

虽然斯宾塞（19世纪英国哲学家）也支持游戏说，但他的理论主要在19世纪中叶提出，不属于18世纪。因此，严格来说，18世纪提出该观点的核心人物是康德和席勒。

综上，康德和席勒是18世纪德国诗人和文艺理论家中对艺术起源提出“游戏冲动”观点的主要贡献者。