“充少孤”中的“孤”的含义是 失去亲人或孤独。这个成语用来形容在某种程度上感到孤单和寂寞，其中“充”表示在某种程度上感到不足或缺乏，“孤”则指孤独、寂寞、无助等负面情绪。

具体来说，“充少孤”这个成语可以用于描述以下情境：

失去亲人的孤独：

如王充小时候失去父亲，因孝顺母亲而被称赞的情况。

一般性的孤独和寂寞：

形容在某种情况下感到孤单、无助、缺乏支持或陪伴的感受。

因此，“充少孤”中的“孤”主要表达了失去亲人后的孤独感。