孟子的篇目命名方式与《论语》等先秦典籍类似，主要取自每篇文章的开头字。具体分析如下：

命名规则

孟子的七篇著作最初并无固定篇名，后世为便于指代，取每篇文章的开头字作为篇名。例如《梁惠王》篇名即取自该篇的开头。

篇名与内容的关系

篇名与文章内容无必然联系，仅作为标识使用。这种做法与现代文章直接以主题命名不同，更多体现古代文献的简洁表达习惯。

补充说明

孟子以“离娄”自居，该名称源自传说中的离娄山贤人，孟子借此表达对道德智慧的追求，但这一信息与篇目命名无直接关联。

综上，孟子篇目命名以文章开头字为核心，既符合古代文献的命名传统，也体现了其思想表达的连贯性。