《醉枕江山》的主要人物包括：

杨帆：

字元芳，乳名阿丑，贺兰敏之之子。少时居岭南邵州桃源村，因贺兰敏之一事，父母被杀，全村被屠。后逃亡广州，遇到小乞丐妞妞，两人相依为命。因一支蝴蝶钗与妞妞分离，而阿丑也遇高人张暴，改名杨帆，后随南洋学艺。学成归来，居神都洛阳，与天爱奴相识，亦调查当年屠村一案，水落石出。而杨帆也因蹴鞠结识上官婉儿、太平公主、谢小蛮等，却不知小蛮乃妞妞。进入禁军，后与上官婉儿相爱，赴陇右退突厥，归朝后遭太平公主棒打鸳鸯，武则天赐婚与小蛮，后因为宰相谋反一案得知是妞妞。出狱后，进入刑部作为武则天的眼线，后开启了刑部与御史台的对决。因御史台试图靠挑起流人造反为噱头，南下剑南。途中与李令月修好。剑南因平息蛮人造反有功，被封吏部侍郎。后再与姜公子的对决中夺得显宗宗主称号。参与神龙政变，推翻武则天，李显登基后，封冠军大将军，赐爵忠武侯。唐龙之变后逐渐归隐，书尾揭示其为贺兰敏之之子。

妞妞：

小乞丐，后成为杨帆的挚爱，真实身份是贺兰敏之的女儿。

天爱奴：

与杨帆相识，并在杨帆的调查过程中起到了重要作用。

上官婉儿：

杨帆在神都洛阳结识的才女，后与杨帆相爱。

太平公主：

李显的妹妹，对杨帆与上官婉儿的关系感到不满，并试图干预。

谢小蛮：

杨帆在神都洛阳结识的公主，后成为杨帆的妻子。

武则天：

唐朝的女皇帝，对杨帆的政治生涯产生了重要影响。

这些人物在小说中交织在一起，共同推动着故事情节的发展。