形容别人教得好自己完全学到的成语主要有以下两个：

教学相长

指教与学两方面互相影响和促进，双方都能得到提高。该成语出自《礼记·学记》：“是故学然后知不足，教然后知困。知不足然后能自反也，知困然后能自强也。故曰教学相长也。”常用于描述师徒或教育者与学习者之间的互动关系，例如：

> 教学相长，提升法学教育的质量。

相辅相成

强调两者互相补充、互相促进的关系。例如：

> 老师耐心指导，学生积极思考，真是相辅相成。

补充说明

若强调通过教学过程自身能力的提升， 教学相长更贴切；

若侧重双方共同进步的结果， 相辅相成更合适。- 其他相关成语如 诲人不倦（形容教师耐心）或 因材施教（强调个性化教学）也可用于描述良好的教学场景，但未直接体现“完全学到”的含义。