忍辱负重，隐忍待发，卧薪尝胆的心情可以用以下诗词来表达：

《行路难·其一》- 李白

> 闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。

《题乌江亭》- 杜牧

> 胜败兵家事不期，包羞忍耻是男儿。

《忆北山梨花的诗句》- 陆游

> 人生屈辱乃淬砺，百炼正欲逢盘根。

《送崔吉甫外刺安康分韵得客字》- 魏了翁

> 世无善御如王忍受，可能帖耳受鞭策。

《卧薪尝胆》- 《左传》

> 卧薪尝胆三千越，好学深思四境开。

这些诗句都表达了忍辱负重、隐忍待发、卧薪尝胆的心情。它们描绘了诗人在困境中仍保持希望和梦想，强调了在逆境中忍辱负重的重要性，以及最终通过坚韧不拔的精神取得成功。