形容家有长辈晚辈要听话的句子，可以参考以下几句：

父母呼，应勿缓；父母命，行勿懒；父母教，须敬听；父母责，须顺承。——弟子规

做人要有礼貌。要尊重父母。要孝敬父母。对父母好。——（请）李毓秀《弟子规》

老骥思千里，飞鸿阅九洲。——宋·戴复古

人生最美的东西之一就是母爱，这是无私的爱，道德与之相形见绌。——小路实笃

无父无君，是禽兽也。——孟子

不得乎亲，不可以为人；不顺乎亲，不可以为子。——孟子

子女对父母有赡养扶助的义务。——俗语

身有伤，贻亲忧；德有伤，贻亲羞。——（请）李毓秀《弟子规》

慈善行及至亲，但不应仅此为止。——富勒

这些句子都表达了家庭成员之间尤其是晚辈对长辈的尊重和顺从的重要性。希望这些句子能够帮助你更好地理解和实践家庭中的孝道和尊重。