心有余悸指的是危险的事情虽然已经过去，但回想起来仍然感到害怕。这个成语通常用来形容经历过一次令人恐惧或惊险的事件后，那种恐惧感仍然萦绕在心头，久久不能忘怀。它带有一定的贬义，暗示着对过去的恐惧和不安。

在心理学上，心有余悸可能与情绪创伤或应激反应有关。当人们经历了一些创伤性的事件后，大脑可能会产生一种防御机制，使得这些事件在记忆中留下深刻的印象，并在未来的某些时刻被触发，导致心有余悸的感觉。

此外，心有余悸也可以用来形容一种心理状态，即对某些事物或情境存在持续的恐惧或担忧，即使这些事物或情境已经不存在或已经得到了解决。

总结来说，心有余悸是一种心理现象，通常与过去的恐惧经历有关，可能会对个人的情绪和行为产生长期的影响。