《汤姆·索亚历险记》的故事梗概主要围绕汤姆的五次历险展开。这五次历险分别是：

和哈克半夜到墓地检验胆量。

和哈克、乔奇到杰克逊岛当“海盗”。

和哈克到鬼屋寻宝。

和贝琪在魔克托尔山洞迷路。

和哈克再次到洞中寻宝，结果找到了强盗藏匿的金币。

这些历险经历展现了汤姆的勇敢、机智和对自由的向往，同时也揭示了他在成长过程中所面临的挑战和困境。