王阳明的四句教是其心学思想的精髓，概括了他心学的核心理念。四句教分别是：

无善无恶心之体：

心的本体是纯净无染的，没有善恶之分。这是心学的根本出发点，强调心的本然状态是超越善恶的至善。

有善有恶意之动：

意念一旦产生，便会产生善恶的判断和感知。这种判断和感知是基于个人的私欲、情感和认知等因素，因此会形成善恶的区别。

知善知恶是良知：

良知是人内心的一种道德准则和判断力，能够让人分辨是非善恶，知道什么是对的，什么是错的。良知是一种与生俱来的本能，只要人的内心没有被私欲所蒙蔽，就能够发挥出良知的作用，从而正确地判断事物的善恶。

为善去恶是格物：

格物的关键在于按照良知的指引去行动，去除自己内心的恶念和不良行为，培养和践行善良品德。这告诉人们要从内心的本体出发，认识到自己的良知，通过对意念的觉察和克制，去除私欲和杂念，在具体的行为中去践行良知，从而实现自我修养和社会价值的提升。

这四句教不仅是对心学理论的概括，也是指导人们修身养性、处理人生问题的方法。通过理解并实践这四句教，可以达到心体澄明、行为端正的境界。