关心异性朋友而不让对方有压力，可以遵循以下几个原则和方法：

了解对方的需求

细心观察对方的言行举止，了解他真正需要的是什么。在对方不在意的地方，可以点到即止或悄悄帮助；在对方很在意的方面，要给予足够的重视和支持。

保持适当的距离

避免频繁单独约会，最好是有共同朋友一起。这样可以减少误会，避免给对方造成不必要的压力。

不要过分主动联系，给对方留出空间。适度的关心和问候可以，但不要让对方觉得你是在追求他/她。

尊重对方的独立性

尊重对方的个人空间和选择，不要急于替对方做决定或介入对方的生活。在对方遇到困难时，可以表达关心，但引导对方自己寻找解决办法。

有来有回的互动

关心应该是相互的，不要一味地付出而不求回报。有来有回的互动可以让关心更加自然和有效。

避免过度关心

不要过分频繁地联系或询问对方的近况，这可能会让对方感到压力。适度的关心可以，但不要让对方觉得这是一种负担。

注意言辞和态度

在关心对方时，要注意言辞和态度，避免使用暧昧或让对方误会的语言。保持真诚和友好的态度，让对方感受到你的关心是出自真心。

延迟满足

有时候，适度的延迟关心可以取得更好的效果。例如，先共情一下对方的困扰，然后再提供实际的帮助，这样可以让对方更加感动。

通过以上方法，你可以在关心异性朋友的同时，避免给对方造成不必要的压力，保持友谊的纯洁和自然。