步月登云：

形容志向远大，如同步上月亮，攀登云霄。

攀藤揽葛：

形容在险峻的山路上攀登，手拉葛藤向上。

高不可攀：

形容难以达到，也形容人高高在上，使人难接近。

飞墙走壁：

形容攀爬技能高超，能在墙面上攀爬。

涉海登山：

形容旅程的艰苦，也形容行程连绵不断。

勇攀高峰：

不畏艰险勇敢地攀登高山的顶峰，比喻克服各种困难取得事业或学术上的巨大成就。

登高去梯：

攀登到高处后把梯子拿掉，表示已无退路。

攀蟾折桂：

攀登蟾宫，折取月桂，喻科举登第。

攀藤而上：

形容借助藤蔓等物体向上攀爬。

循序渐进：

指按照一定的顺序、步骤逐渐进步或提高，常用于形容学习或工作的过程。

登峰造极：

比喻学问、技能等达到最高的境界或成就。

登高望远：

登上高处，看得更远，也比喻思想境界高，目光远大。

攀高结贵：

指攀附结交高贵的人。

登山越岭：

形容长途跋涉，旅途艰辛。

这些词语从不同角度和方面描绘了攀爬的动作和状态，既有形象的比喻，也有描述具体行为的表达。希望这些词语能满足你的需求。