《天堂上的妈妈》的原唱是 曹子聪。以下是相关信息的综合说明：

原唱及创作背景

该歌曲由曹子聪本人作词作曲并演唱，于2017年9月23日母亲病故后创作，2018年正式发行，收录于专辑《精选集》中。

歌曲主题与意义

歌曲以质朴的歌词和深情的演绎，表达了对逝去母亲的追思，成为大众缅怀亲情的经典作品。

其他版本与翻唱

- 歌手唐古曾为马航MH370失联事件中的乘客家属献声此曲，成为公益活动的主题曲。

- 慕容天宝也翻唱过此曲，歌词略有调整但保留核心主题。

综上，原唱为曹子聪，后续多个歌手及组合的版本进一步扩大了歌曲的影响力。