不是所有公务员都有任命书。根据相关规定，人大常委会通过票决方式对政府工作部门正职以及检察院和法院法官实行任命，并下发任命书。而公务员单位的副职和一般公务员录用后即可上岗，履行公务员职责，无需履行人大任命程序颁发任命书。此外，有些情况下，公务员的任职是通过正式的文件或通知来完成的，而不是通过颁发任命书的方式。

综上所述，公务员的任命形式可能因职务级别、部门性质和具体情况而有所不同。对于重要职务如政府工作部门正职、检察院和法院法官等，通常会颁发任命书；而对于副职和一般公务员，则可能通过任职通知或文件来确认任职。