奥林匹克运动会最早起源于古希腊，因为举办地在奥林匹亚而得名。古代奥林匹克运动会始于公元前776年，这是第一届古代奥林匹克运动会的举办年份，也是奥运会历史上有确切纪年的开始。古代奥运会每隔四年举办一次，直到公元394年，罗马皇帝狄奥多西一世下令禁止举办奥运会，以消除异教徒活动。

现代奥林匹克运动会的复兴归功于法国人皮埃尔·德·顾拜旦勋爵，他在19世纪末提出了举办现代奥林匹克运动会的倡议。1894年，国际奥林匹克委员会成立，并在1896年于希腊雅典举办了首届现代奥林匹克运动会。

因此，奥林匹克运动会的历史可以追溯到公元前776年的古代奥运会，而现代奥林匹克运动会则始于1896年。