安如泰山这个成语的意思是指像泰山一样安稳，不可动摇，形容非常稳固。这个成语告诉我们的道理包括：

稳重和冷静：

在面对生活中的困难和挑战时，保持像泰山一样沉稳的心态至关重要。这种心态能让我们在慌乱中找到方向，冷静地分析局势，从而更有效地解决问题。

远见卓识：

历史表明，只有那些具有远见卓识、善于听取忠言的人，才能在历史舞台上留下辉煌的印记。而那些目光短浅、拒绝忠言的人，最终只会走向失败。

警惕潜在危险：

生活中充满了变数，我们不能因为一时的成功或安逸而掉以轻心。时刻保持警惕，才能避免潜在的危机，确保自己和他人的安全和稳定。

顺应正道：

成语的故事中，枚乘劝谏吴王刘濞要顺应正道，脚踏实地地前行，才能确保长久的平安与顺遂。这告诉我们，只有坚持正确的道路，才能避免危险，实现长久的稳定。

综上所述， 安如泰山这个成语不仅形容了稳固的状态，还蕴含了深刻的道理，提醒我们在生活中要保持冷静、具有远见、警惕潜在危险，并顺应正道，以确保自己和他人的安全和稳定。