古人孝敬长辈的故事中，以下是一些著名的四字成语：

卧冰求鲤：

晋朝的王祥，在继母朱氏想要吃鲤鱼而天寒地冻的情况下，赤身卧于冰上祷告，最终冰裂，鲤鱼跃出，王祥将鱼带回家供奉给继母。

黄香温席：

汉朝黄香，在夏天用扇子为父母扇凉枕头和席子，冬天则用自己的身体温暖被子，使父母睡得更舒适。

戏彩娱亲：

周老莱子，七十岁时还穿着五彩斑斓的衣服，在父母面前做出各种滑稽的动作，以逗乐父母。

百里负米：

春秋时期的仲由，尽管家中贫穷，常常从百里之外背米回家侍奉双亲，即使后来做了大官，也依然怀念双亲，慨叹无法再为父母负米。

芦衣顺母：

周闵损，生母早逝，继母虐待他，冬天给他穿用芦花做的“棉衣”，后来他通过实际行动感动父亲，使父亲饶恕了继母。

闻雷泣墓：

魏晋时期的王裒，父亲被司马昭杀害后，他隐居教书，终身不面向西坐，每当风雨天气听到雷声，就跑到母亲坟前安慰母亲。

这些成语不仅反映了古人孝敬长辈的精神，也成为中国传统文化中重要的道德典范。