世界著名画家毕加索确实先后画过两次和平鸽，具体如下：

第一次：

1950年，毕加索画出了一只黑白相间的和平鸽，并在1952年以此作品为题材创作了一幅油画作品，名为《和平之鸽》（La Colombe）。此作品充满活力，具有强烈的和平呼声。

第二次：

1961年，毕加索受联合国邀请，为纪念联合国成立15周年的活动画了一幅新的和平鸽。这次毕加索选择了更简洁的线条和色彩，画出了一只素描线条简单的鸽子，两个带有橄榄枝的枝条在其身旁，象征着和平与和谐。这幅作品被命名为《和平鸟》（La Colombe）。

这两幅作品都成为了毕加索的代表作之一，其鲜明的主题和深意也让这两只和平鸽成为了世界各地反战、和平爱好者的标志之一。