在《出师表》中，诸葛亮表达情感的句子主要有以下几句：

报先帝，忠陛下。

受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明。

故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵。

臣鞠躬尽瘁，死而后已。

这些句子直接抒发了诸葛亮对刘备父子的忠心与感激，以及他完成光复汉室心愿的决心和对自己以身许国、忠贞不二的思想。