皓都敢抱乐嫣的原因可以从多个角度进行分析：

了解乐嫣：

皓都了解乐嫣的性格，知道她不是刁蛮任性的公主，因此他敢于抱起她而不会受到惩罚。乐嫣软糯糯的性格使得皓都可以放心地与她亲近。

关心乐嫣：

皓都在天黑时抱起乐嫣，可能是因为他不想让她在太阳下晒着，体现了他对乐嫣的关心和照顾。

紧急避险：

在剧情中，皓都抱起乐嫣是因为有追兵逼近，情况紧急，他需要快速带乐嫣逃离危险。

性格互补：

乐嫣从小生活在优良的环境中，性格单纯害羞，而皓都虽然外表冷酷，但内心可能渴望被关怀和爱。两人的性格互补，使得他们能够相互吸引和克制。

信任与友情：

在剧情初期，乐嫣可能只是把皓都当作可信任的朋友，而皓也表现出保护乐嫣的一面，这种信任和友情可能逐渐转化为更深的情感。

综合以上几点，皓都敢抱乐嫣的原因主要是他了解并关心乐嫣，同时在紧急情况下需要保护她，两人的性格互补也使得他们之间能够相互吸引。