关于乐于助人的古诗，以下是一些著名的诗句：

《礼记·坊记》

君子贵人贱己，先人而后己。

译文：君子尊重别人而把自己看的很轻，凡事先考虑别人，最后考虑自己。

《好事须相让》

唐代王梵志

好事须相让，恶事莫相推。

译文：遇到好事一定要让给对方，碰上坏事切不可推给别人。

《观书有感二首·其一》

宋代朱熹

问渠那得清如许？为有源头活水来。

译文：半亩大的方形池塘像一面镜子一样打开，清澈明净，天光、云影在水面上闪耀浮动。要问池塘里的水为何这样清澈呢？是因为有永不枯竭的源头源源不断地为它输送活水。

《策林》

白居易

病人之病，忧人之忧。

译文：关心别人的病痛，就像自己的病痛一样。

《陈情高卧》

元·马致远

路见不平，拔刀相助。

译文：看到不公正的事情，挺身而出，帮助别人。

《无题》

唐代李商隐

春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。

译文：春蚕吐丝直到生命尽头，蜡烛燃烧直到灰烬才停止流泪。比喻无私奉献。

《蜂》

唐代罗隐

采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。

译文：蜜蜂采集百花酿成蜜，却为谁辛苦为谁甜。比喻助人为乐、无私奉献的精神。

这些诗句都表达了乐于助人的美德和精神，体现了古代文人对这一品质的推崇和赞美。