梭罗的自然观产生于 19世纪美国工业革命时期。这一时期，美国社会经历了巨大的变革，工业革命带来了前所未有的生产力提升，但也导致了自然环境的严重破坏。梭罗通过亲身体验和观察，反思了人类活动对自然的影响，提出了人与自然和谐共生的理念。

具体来说，梭罗生活在19世纪初期，当时美国正处于从农业社会向工业社会转型的关键时期。工业革命带来了大规模的工厂建设和机械生产，虽然经济得到了快速发展，但同时也对自然环境造成了严重破坏。梭罗在康科德镇的生活，让他亲身体验到了工业革命带来的环境变化，这也促使他深入思考人与自然的关系。

此外，梭罗还受到了欧洲浪漫主义思潮的影响，特别是爱默生的超验主义思想。爱默生强调个人与自然的和谐统一，认为自然是精神的象征，这一思想对梭罗产生了深远的影响。梭罗在《瓦尔登湖》中详细阐述了他的自然观，提出了“爱的共同体”概念，即人与自然应和谐共生，尊重每一个生命物种的内心价值。

综上所述，梭罗的自然观是在19世纪美国工业革命这一特定历史背景下形成的，既反映了当时社会经济发展的现实，也体现了他对人类与自然关系的深刻思考。