张孝祥与苏轼的关系主要体现在 师承关系上。张孝祥是继苏轼之后，积极学习苏轼词的词家。他的词作风格与苏轼相近，豪放爽朗，充满了抗战爱国的情感。张孝祥在创作中不仅继承了苏轼的豪放风格，还在抗金主张与实践上沿着苏轼开创的道路，成为抗战爱国的歌唱。

具体来说，张孝祥在词作中多次表达了对苏轼的敬仰和模仿。例如，他在《念奴娇·过洞庭》中写道：“洞庭青草，近中秋、更无一点风色。玉鉴琼田三万顷，著我扁舟一叶。素月分辉，明河共影，表里俱澄澈。悠然心会，妙处难与君说。”。这种风格和情感的表达，显示出张孝祥对苏轼词的深刻理解和继承。

此外，南宋学者汤衡在《张紫微雅词序》中评价说：“自苏轼仙去，能继其轨者，非公其谁与哉？”，进一步强调了张孝祥在继承苏轼词风方面的重要地位。

综上所述，张孝祥与苏轼的关系不仅体现在师承关系上，还体现在他对苏轼词的继承和创新上。他的词作在风格和情感上都与苏轼有着密切的联系，是南宋词坛上一位重要的爱国词人。