德国空轨的历史可以追溯到19世纪末，具体来说：

1824年：

德国首次提出空中铁路的概念。

1898年：

德国开始装配第一辆悬挂轻轨。

1901年：

德国在西部城市乌珀塔尔建成了世界上第一条空轨，全长13.3公里，至今仍发挥着城市公共交通主动脉的作用。

1903年：

德国第一条空轨线路正式运营。

1905年：

乌珀塔尔线正式通车，至今已有100多年的历史。

因此，德国空轨的历史已经超过100年。