明确规矩：

对于调皮的孩子，明确家规非常重要，这样可以给孩子一个清晰的界限，也能让家长感到安心。

关怀引导：

调皮的孩子常常情绪不稳定，家长需要多关注、多交流，并引导孩子健康地发泄情绪，使他们的生活丰富多彩。

鼓励支持：

在寄语中写上鼓励和支持孩子的话，例如“亲爱的孩子，我们相信你一定能够做得更好，我们会一直陪伴你成长的”。

强调独特性：

每个孩子都是独特的，家长应关注孩子的长处，为他们提供更多展示自我的机会，更好地引导其成长。

耐心和爱心：

调皮孩子需要更多的关注和引导，家长需要以爱心和耐心来帮助他们成长。

行为规范和健康生活习惯：

在寄语中提醒孩子注意行为规范和健康生活习惯，帮助他们养成良好的行为习惯。

发掘潜能：

鼓励孩子发挥自己的特长和兴趣，无论是在学校还是在家庭生活中，都要让他们有机会展示自己。

积极正面：

用积极正面的语言鼓励孩子，让他们感受到家长的信任和支持。

结合以上建议，您可以根据孩子的具体情况和个性，撰写一份既有严格要求又有温暖关怀的寄语。例如：

亲爱的孩子，

我们知道你是一个充满好奇和活力的孩子，你的调皮和捣蛋给我们带来了许多欢乐，但我们也希望你能明白，家庭和学校都需要一定的规矩来维持秩序。我们会和你一起制定一些家规，让你知道哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的。

我们非常关心你的情绪和感受，希望你能找到一个健康的方式来表达自己。无论是通过运动、绘画还是音乐，我们都支持你追求自己的兴趣和爱好。同时，我们也会陪伴你，一起度过成长中的每一个挑战。

请记住，每个人都是独一无二的，我们相信你有能力成为最好的自己。无论你遇到什么困难，我们都会在你身边支持你，鼓励你。请继续保持你的好奇心和热情，勇敢地追求你的梦想。

永远爱你的爸爸妈妈