根据历史记载，刘伯温（刘基）确实有后代。他的两个儿子是已知的历史记录，具体情况如下：

刘琏

- 出生年份：1348年

- 事件：因与胡惟庸派意见冲突，被陷害坠井身亡，年仅29岁。

刘璟

- 出生年份：1350年

- 事件：因直言燕王朱棣篡位，被捕入狱后自杀身亡。

关于其他信息：

刘伯温的妻子有陈氏和章氏，分别育有子女，但历史记载较少。

后代分布：温州有2万多人，全国超6万人，最远至海外。

刘伯温的预言：他预言九代后必有奇才，最终在明世宗时，九世孙刘瑜崛起，家族重焕荣光。

综上，刘伯温有明确记载的子女，并且其后代繁衍至今。