这些词语中， “足智多谋”和 “呕心沥血”是褒义词， “诡计多端”和 “处心积虑”是贬义词。根据你的需求，我选择 “足智多谋”这个词。

足智多谋的意思是富有智慧，善于谋划。这个词语通常用来形容一个人在解决问题或应对挑战时表现出的聪明才智和策略性思考。例如，草船借箭的故事中，诸葛亮的足智多谋就是一个很好的例子。