《与友人论学书》的中心思想可概括为“实学与道德并重”，具体体现在以下几个方面：

一、批判空谈心性之学

顾炎武在书中明确批判了明代王守仁以来的空谈心性学风，指出学者们脱离实际，仅以空疏理论自娱，导致学术界风气浮躁。他强调“百余年以来之为学者，往往言心言性，而茫乎不得其解”，认为这种学风无法解决现实问题。

二、倡导“博学于文，行己有耻”

博学于文：

主张学者应广泛涉猎经史，通过穷研经典来奠定学问基础，强调知识的广博与深厚。

行己有耻：

提出“知耻而后勇”的道德准则，要求学者将学问与实际行动结合，做到“博学与修身并重”。

三、强调学以致用

顾炎武认为，学问的最终目的是“济于天下”，必须关注国家大事，解决现实问题。他主张“为学而学，不为名而学”，反对只为追求名声而空谈理论。

四、反对脱离实际的理学家

书中批评理学家仅注重内心修养而忽略社会实践，提出“圣人之道，必以出处、去就、辞受、取与等行为体验心性”，强调道德践履与理论探讨同等重要。

五、历史与现实的结合

顾炎武以孔孟思想为根基，结合明末清初的社会动荡，呼吁学者重振经世致用的传统，其思想对后世学术规范和道德建设具有深远影响。

综上，《与友人论学书》通过批判空谈、倡导实学与道德结合，奠定了清代学术思想的基础，对现代学术研究仍具有重要的启示意义。