一、直接表达焦急情绪的动词

1. 焦急（jí jí）：如"他焦急地等待着消息"

2. 匆忙（cōng cōng）：如"她匆匆忙忙赶去机场"

3. 心急（xīn jí）：如"心急如焚，坐立不安"

4. 急促（jí chù）：如"急促的呼吸声"

二、描述行为急迫状态的动词

1. 匆忙（cōng cōng）：如"急急忙忙走了十来里"

2. 急急忙忙（jí ji máng）：如"急急巴巴地催促"

3. 刻不容缓（kè bù róng yán）：如"任务刻不容缓"

4. 火烧眉毛（huǒ shāo méi máo）：如"事情到了火烧眉毛的地步"

三、体现心理紧迫感的动词

1. 心焦（xīn jiāo）：如"心焦如焚，无法入睡"

2. 心急如焚（xīn jí rú fén）：如"电话突然打来，让他心急如焚"

3. 心如火焚（xīn rú huǒ fén）：如"听到噩耗，她心如火焚"

四、其他相关动词

1. 搧手顿足（cuō shǒu dùn zú）：如"焦虑万分，搓手顿足"

2. 挧耳挠腮（náo ěr náo mái）：如"焦急无计，挠腮搔耳"

3. 急赤白脸（jí chì bái liǎn）：如"心里着急，脸色难看"

这些动词可单独使用，也可组合成短语，如"心急如焚"、"火烧眉毛"等，需根据语境选择合适表达。