“悬梁刺股”这一成语由两个历史人物和两个独立故事组成，分别涉及以下作者和出处：

悬梁——孙敬

孙敬是东汉时期的学者，因勤奋好学而闻名。他为了防止夜间打瞌睡，用绳子将头发系在房梁上，头一低时绳索拉扯即醒，后成为当世大儒。

刺股——苏秦

苏秦是战国时期的纵横家，家境贫寒却立志功成名就。他常因读书困倦而用锥子刺大腿，以疼痛保持清醒，最终成为一代名相。

总结

“悬梁刺股”并非单一作者创作，而是两个独立典故的结合，分别出自《汉书》和《战国策》，共同体现了古代士人刻苦求学的精神。