是的，黄家驹确实演唱过《喜欢你》。以下是相关信息的综合说明：

歌曲背景

《喜欢你》是黄家驹为初恋女友Gari创作的歌曲，收录于1988年9月6日发行的专辑《秘密警察》中。该歌曲是黄家驹为数不多真情流露的情歌之一，描述了对逝去感情的怀念与愧疚。

创作动机

由于某些原因，黄家驹与女友分手后未能及时表达情感，便通过音乐倾诉。他甚至将回忆融入梦境，以此缓解痛苦。歌词中充满了对往事的追忆，如“细雨带风湿透黄昏的街道”和“愿你此刻可会知，是我衷心的说声喜欢你”，展现了深情的遗憾。

歌曲影响

《喜欢你》成为Beyond的代表作之一，1988年曾登顶香港电台排行榜10周，创下多项播放记录。其独特的编曲风格和深情的演绎，使其成为华语乐坛经典情歌。

翻唱与评价

该歌曲被多位歌手翻唱，如邓紫棋、陈奕迅等，但原版因黄家驹的原创性和情感共鸣，仍被视作不可替代的经典。

综上，《喜欢你》不仅是黄家驹音乐生涯的重要作品，也是华语乐坛情感音乐的经典范例。