形容雷声的拟声词有以下几种：

隆隆：

形容剧烈震动的声音，如雷声隆隆。

轰隆：

形容雷声，也可以形容爆炸声、机器声等。

殷：

形容雷声，如殷其雷。

咔嚓：

形容雷声中的炸裂声。

轰隆隆：

形容声音大，震耳欲聋，有山崩地裂的感觉，通常指闷雷。

劈雳声：

形容雷声，如霹雳一声巨响。

震天声：

形容雷声极大，震撼人心。

惊天声：

形容雷声极大，如同惊天动地。

虺虺：

（古语）形容打雷的声音。

这些拟声词可以生动地形容雷声的声音，让人们感受到雷声的威力和震撼。