孟子在《孟子·离娄下》中提到的原话是：“仁者爱人，有礼者敬人。爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。” 这句话的意思是：仁德的人关爱他人，有礼貌的人尊敬他人；爱别人的人，别人也会爱他；尊敬别人的人，别人也会尊敬他。

根据这段话，孟子强调的是一种推己及人的道德理念，主张通过仁爱和礼仪来建立和谐的人际关系。这种思想不仅适用于家庭内部，也适用于社会交往中，包括对待老师和同学的态度。