是的，“不耻下问”和“当仁不让”均出自《论语》，具体出处如下：

不耻下问

出自《论语·公冶长》：

> 子贡问曰：“孔文子何以谓之‘文’也？”子曰：“敏而好学，不耻下问，是以谓之‘文’也。”

意思是：不以向地位、学问较自己低的人请教为可耻，形容谦虚好学。

当仁不让

出自《论语·卫灵公》：

> 子曰：“当仁，不让于师。”

后续朱熹注解为：“当仁，以仁为己任也；虽师亦无所逊。”

意思是：遇到应该实践仁道的机会，对老师也不必谦让；引申为遇到正义事要主动去做，不推诿。

这两个成语均被列为《论语》中的经典名句，广泛用于形容谦虚求学和积极担当的精神。