南非前总统纳尔逊·曼德拉在2010年南非世界杯闭幕式上出现了，但并未出席决赛现场。以下是相关细节：

出席闭幕式

曼德拉在世界杯闭幕式结束前抵达约堡足球城球场，向数万球迷致意并挥手，引发现场观众起立鼓掌。他的出现成为闭幕式的高潮部分，但停留时间短暂，据报道不超过3分钟。

未出席决赛

尽管国际足联希望曼德拉能出席决赛，但他最终选择在闭幕式后回家观看决赛。其孙子曼拉·曼德拉曾表示，国际足联对曼德拉施加了压力，但曼德拉本人坚持只出席闭幕式。

历史意义

曼德拉的出席提升了南非世界杯的国际形象，展现了非洲的风采，被视为本届世界杯的亮点之一。他的行为也传递了和平与和解的信息，成为全球关注的焦点。

总结：曼德拉以闭幕式嘉宾身份出现在南非世界杯现场，但未出席决赛，其出现对赛事和南非社会产生了深远影响。